廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景,具有精度高、速度快,布置快速,維護方便的特點。
通過3D視覺精準(zhǔn)識別產(chǎn)品的尺寸大小、位置姿態(tài),機器人路徑規(guī)劃技術(shù),實現(xiàn)不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據(jù)每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現(xiàn):看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié),針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應(yīng)用。
詳細介紹:
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xiàn)不需要對機器人編程就可以實現(xiàn)自動碼垛過程呢?
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進行拆垛。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
技術(shù)原理:
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導(dǎo)工業(yè)機器人快速精準(zhǔn)抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用,有效降低生產(chǎn)成本和維護成本。
產(chǎn)線柔性高,不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產(chǎn)品的生產(chǎn),同時支持用戶快速添加新的型號。
產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時將工人們從繁復(fù)的勞動中解放出來。
某快遞公司的分揀中心,在進行包裹分揀時,快遞員將收到的各種類的包裹(紙箱、郵件、軟包)統(tǒng)一散亂堆放到分揀處,然后由人工逐個拾取放置到分揀輸送帶上。這種人工分揀方式效率低下,滿足不了快遞行業(yè)日益發(fā)展的快速要求。
技術(shù)分析:
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異,尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響,極不穩(wěn)定
人工 揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導(dǎo)機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設(shè)用機器人設(shè)定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設(shè)定機器人輕拿輕放機制,確保揀選過程零損傷
必須是數(shù)字
不能為空
E-mail格式不對
手機號格式不對
不能為空
不能為空